Главный герой истории — подросток Морти. Он учится в школе и в целом похож на других ребят своего возраста. Его дед, Рик, полная противоположность внуку. Старик увлечён странными экспериментами и часто ведёт себя, мягко говоря, непредсказуемо. Дедушка способен среди ночи ворваться в комнату к Морти, чтобы вместе отправиться в очередную авантюру.
Для путешествий они используют аппарат, собранный Риком из подручных деталей. Эта странная машина напоминает летающую тарелку и умеет открывать порталы в другие измерения. С её помощью герои попадают в самые невообразимые уголки вселенной.
Каждая их вылазка оборачивается чередой абсурдных происшествий. То они оказываются в мире, где всё управляется гигантскими микробами, то случайно разрушают целую цивилизацию из-за забытой в кармане семечки. Рик постоянно изобретает немыслимые устройства, которые чаще усложняют ситуацию, чем помогают.
Морти пытается сохранять рассудок среди этого хаоса. Он часто сомневается в методах деда, но продолжает сопровождать его. Их отношения — смесь семейной связи, вынужденного партнёрства и постоянных споров. Рик редко объясняет свои планы, предпочитая действовать по наитию.
Приключения никогда не проходят гладко. Героям приходится иметь дело с инопланетными бюрократами, разгневанными существами и последствиями собственных необдуманных поступков. Иногда они меняют местами тела, иногда оказываются в ловушке внутри видеоигры.
Несмотря на всю нелепость ситуаций, в их историях проскальзывают моменты, заставляющие задуматься. Зритель видит, как разные миры справляются со своими проблемами, как строятся отношения между совершенно непохожими существами.
Возвращаясь домой, Морти пытается вести обычную жизнь — ходить в школу, общаться с одноклассниками. Но после межгалактических странствий школьные будни кажутся ему пресными. Он начинает иначе смотреть на привычные вещи, задавать вопросы, которые раньше не приходили ему в голову.
Рик же продолжает свои эксперименты, почти не обращая внимания на земные условности. Его лаборатория полна странных артефактов, а на полках стоят склянки с непонятными субстанциями. Он редко проявляет эмоции, предпочитая скрывать их за циничными шутками.
Их тандем продолжает колесить по вселенной, попадая в новые переделки. Каждое путешествие преподаёт Морти неожиданные уроки о жизни, этике и природе реальности. А Рик, кажется, находит в этих хаотичных вылазках какой-то свой, особый смысл.
